一、 數(shù)控走心機的名稱定義

數(shù)控走心機，全稱走心式數(shù)控車床，簡稱走心機，學(xué)名定義：主軸移動式數(shù)控車床。在國際市場稱瑞士精密自動車床，在中國市場又稱縱切式數(shù)控車床，因數(shù)控走心機標(biāo)準(zhǔn)配置都帶有側(cè)面動力頭又稱走心式車銑復(fù)合車床。

二、 走心機的原理

1、 數(shù)控走心機與數(shù)控車床的區(qū)別

數(shù)控走心機屬于數(shù)控車床的其中一種設(shè)備。

傳統(tǒng)的數(shù)控車床以走刀模式為主，稱為走刀機，產(chǎn)品單次夾持位不動，通過主軸的旋轉(zhuǎn)及刀具移動對產(chǎn)品進行加工；而走心機則是刀具在固定的位置，通過主軸的移動、旋轉(zhuǎn)對產(chǎn)品進行加工，支持多次送料。

因此相比于走刀式的機床，走心機車削時，棒料軸向進給通過中心導(dǎo)套，刀具切削點緊靠導(dǎo)套口端，剛性好，除了棒料在刀具切削壓力作用下的變形，保證了零件的精度，加工細(xì)長軸類零件有絕對性的優(yōu)勢。

但走心機正常情況下只支持長棒料批量加工；不能像走刀機一樣，可短料單件加工。同時因為棒料需要通過整個主軸及夾頭、導(dǎo)套，走心機對原材料的直線度、橢圓度要求也較高。

2、 走心機有導(dǎo)套模式與無導(dǎo)套模式的區(qū)別

因走心機采用長棒料加工，在整根材料的末端需要留有余量給予夾具夾持的空間，因此走心機加工存在尾料浪費的弊端。

走心機具備有導(dǎo)套（走心）與無導(dǎo)套（走刀）兩種切削模式，

三、 走心機加工區(qū)域的結(jié)構(gòu)

走心機主要加工區(qū)域的結(jié)構(gòu)由主軸（副主軸）及刀架構(gòu)成。

1 、主軸：具備 Z 1 軸方向移動及 C 1 軸任意分度旋轉(zhuǎn)及定位，支持多次送料；

2 、副主軸：具備 Z 2 、 X 2 軸方向移動及 C 1 軸任意分度旋轉(zhuǎn)及定位，輔助主軸加工、接料，以及在副軸對應(yīng)的刀架上完成產(chǎn)品的后續(xù)工序，加工過程中使用獨立的控制通道，與主軸互補干預(yù)，實現(xiàn)兩個主軸同時加工，縮短產(chǎn)品的整體加工效率。

3 、刀架：

①、車刀：位于主軸刀架，可實現(xiàn)車槽、車外徑、車螺紋、切斷等工藝。

②、側(cè)面動力頭：位于主軸刀架可對產(chǎn)品進行鉆孔、攻絲、鋸槽、銑扁、銑槽等工藝加工，部分機型支持拔插拓展功能，可加裝端面動力頭、旋風(fēng)銑、角度動力頭等機構(gòu)，完成更復(fù)雜工藝要求。

③、端面固定座：位于主軸刀架端面，以產(chǎn)品中心為圓心，配合主軸 C 軸旋轉(zhuǎn)，可對產(chǎn)品進行鉆孔、攻絲、鏜孔等工藝要求。

④、副軸端面固定座：位于副軸刀架，通過與副軸的 X 、 Z 軸以及 C 軸配合，對產(chǎn)品可進行鉆孔、攻絲、鋸槽、銑扁、銑槽等工藝加工，所有系列機型都支持拔插拓展功能。

四、 走心機型號

走心機的型號命名一般由設(shè)備最大的加工直徑、主軸數(shù)量及移動軸數(shù)作為參考命名。

1、 加工直徑范圍：

因走心機加工使用的是長棒料作為原材料，而且原材料要通過主軸，為了使加工精度更加穩(wěn)定，所以走心機根據(jù)不同直徑材料的離心率、主軸功率、主軸轉(zhuǎn)速等因素來確定加工范圍。

目前中國國產(chǎn)走心機的加工最大直徑型號為 16 、 20 、 25/26 、 32mm 。

2、 移動軸以及主軸數(shù)量：

常規(guī)走心機根據(jù)主軸數(shù)量分為單主軸數(shù)控走心機及雙主軸數(shù)控走心機。

單主軸走心機 由主軸的 Z 軸、以及刀架的 X 、 Y 軸構(gòu)成，因此又稱為三軸走心機，由一個系統(tǒng)通道控制。